Unternehmen
Arnold NextG GmbH
Über diese Stelle
München
Engineering, Handwerk, Dienstleistung und Fertigung, Mechatronik, Mode, Techniker
Festanstellung
Aufgaben
- Entwicklung und Implementierung von Model Predictive Control (MPC)-Algorithmen für die autonome Lenkung von Landmaschinen
- Robuste Lokalisierungslösungen mit Sensor Fusion (GNSS/RTK, IMU, Odometrie)
- Entwicklung und Optimierung von Kalman-Filtern zur Positions- und Zustandsschätzung
- Modellierung kinematischer und dynamischer Fahrzeugmodelle (Ackermann, Differential, etc.)
- Echtzeitimplementierung in C++, Simulation & Tests auf echten Maschinen
- Zusammenarbeit mit Embedded-, Backend- und Feldtest-Teams
Fähigkeiten
- Studium in Regelungstechnik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbar
- Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik (Zustandsraum, klassische Regler)
- Erfahrung mit Model Predictive Control
- Kenntnisse in Kalman-Filterung & Sensorfusion
- Sehr gute C++-Kenntnisse für Echtzeitsysteme
- Python für Prototyping & Analyse
- Sicherer Umgang mit Git und modernem Dev-Workflow
Benefits
- Firmenkultur
- Flache Hierarchien
- Flexible Arbeitszeiten
- Keine Home-Office Angabe
- Work-Life-Balance
Standort
Adresse
80331 München, Deutschland