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Daimler Truck AG
Über diese Stelle
Über Daimler Truck AG
Bei Daimler Truck verändern wir das Transportwesen von heute und erzielen gemeinsam echte Wirkung. Wir übernehmen weltweit Verantwortung und arbeiten als ein globales Team zusammen. Wir treiben unseren Fortschritt und Erfolg gemeinsam voran – jede:r bei Daimler Truck macht den Unterschied.
Gemeinsam wollen wir unseren CO2-Fußabdruck reduzieren, die Sicherheit auf und abseits der Straße erhöhen, intelligentere Technologien und attraktive Finanzlösungen entwickeln. All dies ist unerlässlich, um unser Ziel zu erreichen – für alle, die die Welt bewegen.
Werde Teil unseres globalen Teams: Du machst den Unterschied – YOU MAKE US
Werde Teil unseres Teams!
Im Sensorfusions- und Reglerteam des Bereichs ADAS verarbeiten wir serienmäßig verbaute Fahrzeugsensorik wie Radar- und Kamerasysteme sowie interne Messgrößen zu einem konsistenten Umgebungsmodell mit Objekten, Fahrspuren etc. Hierfür entwickeln wir robuste Schätzverfahren zur Bestimmung der Fahrzeugzustände und der Umgebung, die zusätzlich Unsicherheiten systematisch berücksichtigen. Diese Beobachter bilden die Grundlage für modellbasierte Längs- und Querdynamikregelungen und ermöglichen ein präzises und sicheres Fahrzeugverhalten im Nutzfahrzeugalltag.
Aufgaben
- Entwicklung robuster, echtzeitfähiger Regler sowie Online‑Schätzung von Fahrzeugzuständen
- Konzeption und Umsetzung von modell‑ und datengetriebenen Beobachtern zur Schätzung der Fahrzeugumgebung
- Seriennahe Implementierung auf dem Steuergerät mit Fokus auf numerische Robustheit und Rechenzeit
- Tests und Messdatenerfassung an Prototypen; praxisnahe Validierung und Weiterentwicklung der Ansätze im geschlossenen Regelkreis
Fähigkeiten
- DAS BRINGST DU MIT
- Studiengang Technische Kybernetik oder ein vergleichbarer Studiengang mit Fokus auf Regelungstechnik und Systemdynamik
- Engagement und Teamfähigkeit
- Analytische Denkweise und strategische Arbeitsweise
Standort
Adresse
Stuttgart, Deutschland